ఈ శరీరం ఒక రథం...
మన ఇంద్రియాలే గుర్రాలు
ఆ గుర్రాల కళ్ళాలు మనసు...
మనసు సారధి...
బుద్ది రథికుడు ఐ రథాన్ని నడిపిస్తూ ఉంటాడు...
గుర్రాలు అనే ఇంద్రియాలు మనసు అనబడే కళ్లెం చేత లాగబడుతూ నియంత్రణ లో ఉంటే రథం తన గమ్యం అయిన ఆత్మ సన్నిధానం వేపు చక్కగా వెళ్తూ ఉంటుంది...
కోరికలు ఉంటే , మనసు బహిర్ముఖం అవుతుంది...
కోరికలు అణగి పోతే ,అంటే ఇంద్రియాలు నియంత్రించ బడితే మనసు అంతర్ముఖం అవుతుంది.